Принцип работы панорамной PTZ-камеры включает в себя два основных процесса, а именно калибровку и связывание, а именно:
Перед применением сначала установите соответствующую взаимосвязь между пространственной системой координат панорамной камеры и полярной системой координат высокоскоростной купольной камеры. Этот процесс часто называют «точечной калибровкой».
Во время процесса нанесения, в соответствии с пространственной зависимостью между установленной панорамной камерой и высокоскоростной купольной камерой, пиксельные координаты интересующей области панорамного изображения преобразуются в число углов тангажа и переменное увеличение скоростной купольной камеры. камера, и высокоскоростная купольная камера поворачивается и масштабируется для соответствия. Количество углов тангажа и коэффициент масштабирования. Этот процесс часто называют «связью точка-поверхность».
